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1979年1月1日的《人民日報》，頭版頭條刊登了令世界矚目的全國人大常委會《告臺灣同胞書》。隨著國際國內形勢發生重大變化，推進祖國完全統一的重大問題開始提上日程。
應當采取什么樣的方針來實現國家統一呢？
1981年8月，鄧小平在會見臺灣、香港知名人士時，闡述了中央政府對臺灣的政策：臺灣不搞社會主義，社會制度不變。此后，他多次闡明在尊重臺灣現實的基礎上實現和平統一祖國的戰略構想。
1982年1月，鄧小平首次提出 “一個國家，兩種制度”的概念。“一國”，就是國家主權是第一位的，沒有妥協讓步的余地，“兩制”，就是你搞你的資本主義，我搞我的社會主義。“一國兩制”的提出，為實現祖國和平統一開辟了新途徑。
“一國兩制”的偉大構想，最早是為解決臺灣問題提出的，但首先在香港、澳門回歸祖國問題上得到成功實踐。
1981年12月，中共中央作出1997年7月1日收回香港的決定。1982年9月，英國首相撒切爾夫人訪華，拉開了中英關于香港問題談判的序幕。在同鄧小平會談中，素有“鐵娘子”之稱的撒切爾夫人，堅持當年英國與清政府簽訂的三個不平等條約有效，企圖繼續維持英國對香港的管制。
這位“鐵娘子”沒想到，她的對手是比她更為強硬的鄧小平。
鄧小平斬釘截鐵地表示：主權問題不是一個可以討論的問題。
“談判的題目就是一個，歸屬問題，如果我們根本談不攏，中國將考慮接收香港的時間和方式。”鄧小平的談話打掉了撒切爾夫人“用一個不平等條約來代替三個不平等條約”的幻想。
經過22輪談判，1984年12月19日，中英兩國政府正式簽署《關于香港問題的聯合聲明》，確認中華人民共和國政府于1997年7月1日對香港恢復行使主權。
1984年春晚，張明敏一曲《我的中國心》，唱得不知多少中華兒女心潮澎湃。
在《中英聯合聲明》簽署之后，鄧小平高度關注和思考保持香港平穩過渡和回歸后的繁榮穩定。他敏銳地指出，切不要以為沒有破壞力量。如果發生動亂，中央政府就要加以干預。
當香港回歸進程啟動之后，澳門回歸也擺上了談判桌。1987年4月13日，《中葡聯合聲明》正式簽署，宣布中國政府將于1999年12月20日對澳門恢復行使主權。
香港、澳門回歸已成定局，兩岸關系開始破冰。
就在《中葡聯合聲明》簽署的1987年，第一批探親臺胞經香港回到大陸，兩岸同胞長達38年的隔絕狀態被打破，兩岸關系進入新的歷史階段。
1991年底，祖國大陸成立了海峽兩岸關系協會。1992年3月，海峽兩岸關系協會與臺灣海峽交流基金會開始進行接觸商談，于同年11月達成各自以口頭方式表述“海峽兩岸均堅持一個中國原則”的共識，即“九二共識”。從此，“九二共識”成為兩岸關系和平發展的政治基礎。
臺灣是中國一部分、兩岸同屬一個中國的歷史和法理事實，是任何人任何勢力都無法改變的。我們將堅決團結廣大臺灣同胞共同反對“臺獨”、促進統一，堅決粉碎 “臺獨”分裂圖謀，堅決捍衛國家主權和領土完整，絕不讓國家分裂的歷史悲劇重演。
解決香港、澳門問題的初步實踐，證明“一國兩制”構想既體現了實現祖國統一、維護國家主權的原則性，又充分考慮到香港、澳門等地的歷史和現實，是推動祖國和平統一的創造性方針，在國際社會中產生了巨大影響。